Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение гимназия №69 имени С.Есенина расположена в центре 22 микрорайона Октябрьского территориального округа города Липецка.
Открытие образовательного учреждения состоялось 13 сентября 1990 года. Решением городского  Совета депутатов в 1997 году присвоено имя Сергея Есенина.  В 2010 году школа с углубленным изучением отдельных предметов по результатам независимой экспертизы была аккредитована на новый вид – «Гимназия».